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关于摩托车装防摔装置是否算改装，这主要取决于具体的定义和当地的法律法规。一般来说，如果防摔装置没有改变摩托车的性能，只是增加了保护骑士安全的设备，可能不会被视为改装。然而，如果安装的防摔装置改变了摩托车的外观或者性能，那么它可能被视为改装。
至于二手摩托车与汽车装饰防滑垫的问题，这两者之间没有直接的联系，汽车装饰防滑垫主要用于汽车的装饰和保护，而二手摩托车涉及到的是摩托车的交易和所有权转移，除非在交易过程中，买卖双方对摩托车的某些部分（如加装防摔装置）进行了特定的约定或改变，否则二者没有直接的对比性。
关于摩托车装防摔装置的具体问题，建议查阅当地的交通法规或者向摩托车俱乐部、车友会等专业机构进行咨询，对于二手摩托车的交易和相关问题，也建议在了解相关法律法规和交易习惯的基础上进行。
仅供参考，具体事宜建议咨询法律相关专业人士或机构。